简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码

您好,
請教一下,
目前已將PWM設定為 上下計數互補模式,PWM頻率為8K,PWM中斷亦設定完畢(中心中斷),輸出波形正常
但,
我將斷點設於,PWM中斷副程式第一行,去看CNT的數值
此數值不是應該於我所設定的PERIOD的值(中心中斷)嗎!??

Angus 发表于 2015-1-7 09:58
PWM最大值发生中断, 但PWM计数器没停止计数,  硬件入栈8个寄存器, 执行到中断里, 遇到断点，这时防真器再 ...

您好,
目前我司,欲用此m451開發sin波bldc
看了您的程式,
可以跟您請教一下,您裡面的table裱,建立的用意,及原理嗎!!???

您好,目前了解您TABLE表為180度,
您HALL訊號部分,3與4 皆為0,
但HALL異常時,應是000 OR 111
此時您陣列0跟7 卻是正常輸出???

此部分還需跟您請教一下

Angus 发表于 2015-1-29 12:46
Hall 信号有两种，一种是60度Hall，有全0全1；另一种是120度Hall，无全0全1

您好,

跟您請教,您使用SIN表方式,輸入給PWM
那調速部分??若改變速度,是否意味著SIN表需更改??

以上在麻煩您~~~

Angus 发表于 2015-1-30 13:11
SIN表不用改。
每个PWM周期算一下电机转过多少角度，根据角度查SIN表，速度不一样，每个PWM转过的角度也 ...

您好,
我可以將sin表,視為轉子轉180度的間格
計算每個hall時間(1/6),從換相開始去計算pwm次數(此次數可決定轉速)
角度部分,該如何使用pwm週期來計算 目前轉子角度呢????

以上再麻煩,不吝嗇指教

感謝

Angus 发表于 2015-2-2 14:54
用Timer1来测量Hall，可以测得每次Hall变化时，上次转过1/6圈所用的时间——T，PWM每过一个周期，也可以 ...

您好,
意思是,使用上一次的hall來做為此次hall的依據
假設,上一個hall,跑了50個pwm pulse(pwm頻率為20khz,20khz*50=hall時間)
此次hall,以計數到25個,則表示此次hall改變後已跑了30度的意思麻!!??

您的(60*t/T),此60是代表角度??

以上再麻煩,thanks

ok,了解~~

那在請問您
AngleStep = ((10<<8)*2000/6)/temp32u ;

(10<<8)*2000/6)
您這部分,指的是??
2000為pwm period
6為1/6圈???

還需麻煩您,感謝

xiaoxiao2013 发表于 2015-2-2 17:48
你太新手了

是阿,
還需多請教您們

xiaoxiao2013 发表于 2015-2-3 09:15
基础性的东西要自己找资料，不能总是免费问别人啊

您好,
基礎性的大概了解,只是想清楚,此程式真正動作原理
網上資料,基本上也都大同小異~~~

若您覺得,"免費"回答,不妥,您可以選擇不回答~~~
不勉強的!!!~~~
只是想來互相學習,了解
感謝~~~

我們也在尋找,這塊能支援我們開發的
若有必要,上課收費..等等,是可以接受的