NUC970 CAN接收任意ID的数据

Reference: NUC970 Technical Reference Manual Page 822,  (CAN_IFn_MASK2), Msk[28:16] = 0 即可。

以下表述有误：
/*  参考　ＮＵＣ９７０　Technical Reference Manual Page 824.  CAN_IFn_ARB2, Bit 15, 0 = The Message Object is ignored by the Message Handler
             当把第１５位配置成０，将会忽略指定的消息对象，即所有的CAN消息对象将会被处理！ */