请问M467系列的MCU,PDMA0.PDMA1,与各个外设的分配关系是怎么样...

PDMA可以实现内存与外设，或者内存与内存之间的数据搬运。PDMA每个通道都可以单独设置连接哪个外设，请看TRM手册612也的PDMAx_REQSEL寄存器描述。