关于M467的EPWM加减速好算法的请教

关于M467的EPWM加减速好算法的请教

最近在用DIR+EPWM通道，控制步进电机和伺服。

请教一下，贵司有没有类似这种好的算法可以参考？可以平滑的驱动EPWM来进行控制电机。

例如 给定期望速度，给定期望脉冲数，这两个参数，驱动EPWM发脉冲的例程！

有个M483伺服控制的参考代码，可联系新唐或代理索取。暂时没有步进电机的参考代码。