M467的CANFD通道，如何使传送效率最高？

CANFD 发送结构看下图，可以同时写好32个报文，对TXBRP写 0xFFFFFFFF,  低位对应的报文先发送，按位对应，依次到高位对应的报文，发送出去。无需CPU 干预。



接收时，用FIFO0或FIFO1, 每个FIFO可缓存64条报文。CPU按先入先出读出报文。