M452 四槳飛控板解決方案(原理圖,源代碼) 更新到 V.14

xiaoxiao2013 · 发表于 2015-8-6 11:09:19

飞控标称400hz频率，请问怎么计算出来的，在主循环里能确定是400hz？

xiaoxiao2013 · 发表于 2015-8-19 15:37:34

wright 发表于 2015-8-19 09:23
這是透過 MCU內部的時間去計算一秒鐘做了幾次的循環.

这种计算时间的方法岂不是不精确？

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M452 四槳 飛控板 解決方案(原理圖,源代碼) 更新到 V.14