26万转:用最短代码,转最快电机

Angus · 发表于 2015-6-30 12:47:45

w70770777 发表于 2015-6-29 08:56
我想问一下 “Timer1 中断里检过零超时为Timer0计数到 PeriodNow*2” while判断条件里为什么要持续两个Per ...

现在你的电机已转起来了，有些硬件或软件的细节可能没调好，你与芯唐电话或邮件联系吧。

Angus · 发表于 2015-7-29 16:58:12

w70770777 发表于 2015-7-1 16:35
我想知道输入比较器的三相波形是怎么样的
我这里量出来变三角波了不知道对不对 ...

和电机端电压波形一样，只不过幅度变小了。

Angus · 发表于 2015-9-15 12:32:56

本帖最后由 Angus 于 2015-9-15 12:47 编辑

xiaoxiao2013 发表于 2015-9-15 10:08
这方案新塘可否自己多次测试过？实际效果并不好。

有否向芯唐寻求技术支持？有人做的效果很好。

Angus · 发表于 2015-9-24 14:36:10

xiaoxiao2013 发表于 2015-9-24 10:46
有，没有解决的方法

你遇到了什么问题？只是起转不好？你的原理图是什么样的？
即然有人做的很好，你也可以做得很好。

Angus · 发表于 2015-9-24 16:25:53

xiaoxiao2013 发表于 2015-9-24 15:25
软件硬件都是新唐的，只能自己改了

芯唐去年的板子和代码效果不太好，今年改版的硬件和软件，效果很好。
让电机转起来容易，让电机转好不容易，你可以联系芯唐技术支持

Angus · 发表于 2016-2-2 14:05:34

ai_evan 发表于 2016-2-2 13:38
非常感谢,能提供一个河北石家庄这边的联系人吗

我们北京办事处的人，他老家就是石家庄的

。

Angus · 发表于 2016-3-24 22:57:32

本帖最后由 Angus 于 2016-3-24 23:01 编辑

ligengtao 发表于 2016-3-23 11:21
@Angus，对电路图有2个疑问，第一：标号VM，+15V来自哪里，VM做什么用？第二：“电源开关”电路目的是什么 ...

一，图中没有画出 15V 怎么来的，MOS驱动电压一般用15V~17V，稳压精度无需太高，只要不超 20V 就可以。
二, 可以用 VM 来产生15V 电压。接通开关，电压经二级管 D1 供给 VM 产生 15V 再产生 5V 供给 Mini51。Mini51 工作后让 Q7导通，经 Q2 给 VM 供电。
三，断电时， CPU 由 AIN2 可知道开关断开了，但由 Q2 供电控制是仍正常工作。Mini51 关 MOS 管并做必要的处理后，才让 Q7 截止，Q2 也截止，Mini51 断电，整个控制系统断电。有些系统需要这样的断电过程，但不是所有。

Angus · 发表于 2016-4-10 16:18:30

ligengtao 发表于 2016-4-3 17:41
@Angus, 控制方式是不是在PWM ON的时候判断过零？还是ON 和OFF时都可以判断？

都可以判断。

Angus · 发表于 2016-7-19 11:10:50

本帖最后由 Angus 于 2016-7-19 21:41 编辑

lizhegao 发表于 2016-7-18 18:44
hi @Angus
请教下根据变量Periodow 可以算出电机速度1，我使用uart将该速度传到电脑上显示，
我根据示波 ...

看一下 Timer1 的中断代码，每次检测到过0后，先用 Timer1 的值减上次过零时刻值 ZeroTick 得当前周期值，后面再更新当前过零时刻 ZeroTick，这样中间就有一段时间没记入，所以 PeriodNow 的值会比实际周期小一点点，用倒数算出来的转速就会高一点点。我做过测试，电转速在10万转以下时，这个误差很小。
后来的代码已修正了这个问题，用前后两次过零时刻 ZeroTick 计算 PeriodNow 。重新下载代码测测，与你用示波器测前后两次换相时刻算出来转速，误差应很小了。

Angus · 发表于 2016-10-25 14:24:04

冰破发表于 2016-10-25 10:21
这套代码对应的demo板子有出售的吗？板子烧进demo代码后能直接把电机运转起来的那种 ...

做过两批板子，全送光了，今年没再做。

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