26万转:用最短代码,转最快电机

xiaoshizi 发表于 2017-11-20 11:01
真是很抱歉，应该早告诉你的；sorry，sorry。加了电容，用了本帖的库也不能启动；你看到的能启转的波形是 ...

你改为ACMP0检测，代码改动比较大的，有好多地方都要改，包括转动数组的值。

xiaoshizi 发表于 2017-12-5 17:06
Angus大神，有的时候电机启动不顺畅，还会出现启动不成功的问题，需要怎么解决呢？

还要就是非静止启动会 ...

如果在启转之前电机已在转，要测一下转动周期，找到一个过0点，直接从过0点的下一相启转，就可以直接同步顺畅转动。

xiaoshizi 发表于 2017-12-5 18:00
好的，非常感谢。程序中BLDC_Test(15*1000) 函数的15*1000是根据什么算出来的呢？这个函数的功能是不是测 ...

BLDC_Test()的参数是超时时间，超过这些微秒检测不到跳变就认为电机没转。
偶有启转不好，你用 lib 文件了吗？

xiaoshizi 发表于 2017-12-6 14:16
我没用lib,不用lib有什么需要注意的吗？

你用 lib 试一下，看效果如何

xiaoshizi 发表于 2017-12-7 16:31
试了一下LIB，电机反而不能启动了。只能很慢很慢的转动，并没有完全启动起来。
现在遇到一个新的问题，电 ...

转速较低时，反电势也很小，过零检测电阻的偏差影响就出现了，所以，要用精度1%的电阻。
从你的波形上看，换相时间已出现不匀等的情况，就是过0检测电阻误差大，过0点不准造成的。出现卡顿可能与此有关。
用 Lib 启转会更好一些，可能是比较器或转动数组那里，没配置对。

游客 58.251.230.x 发表于 2018-4-6 23:46
Angus大神：请教下MINI51启动方法，看我理解的对不对。

BLDC启动：有两个参数，第一个FirstPeriod是设定第 ...

你的理解基本正确。
TIMER1->CMPR = TIMER1->DR + ((PeriodNow*3)>>2) ; 过0点之后，再过3/4周期再检过0。所以有3/4时间执行中断外代码。此中断优先级定为1，优先级为0的可以打断，比如过流保护中断要优先于所有事件。
代码的优化，主要在启转阶段换相的纠正——让启转更顺。优化后的代码请向电机部门的技术人员索取。

游客 39.12.67.x 发表于 2018-5-2 09:32
R39作何用 ?

这个电阻可以去掉。
此电阻可在U相产生一个高于中点的电压，有两个作用，一是在转之前测此相电压的脉冲，可知电机是否在转，加个电阻防止电压0伏时比较器输出的不定状态。二是，转动检下沿过0时，电机转起来U相电压才会低于中点,  防止电机没转，受干扰误以为检测到过0。
通过延时控制，或比较器回差电压的配置，此电阻可以去掉。

游客 223.104.63.x 发表于 2019-10-25 23:46
lz,你好，我想问题下， PeriodNow  = (PeriodNow + PeriodLast)>>1 ;这个语句静止启动时候PeriodNow =60*10 ...

是代码里，检过0的超时时间设置为了两倍周期值。

a20084666 发表于 2022-8-23 00:15
这三张图作用是

高压电路干扰较大，R61是产生约30~50mV电压，防止比较器抖动，低压电路一般可不用此电阻。

R25,R91, R92,R94 串到引脚，可在过0电压稍高于VDD时，限流保护引脚。算好分压比，这个可省。

三极管的作用是，当芯片供电开关、断开时，此三极管保持芯片供电，等电机停转了，芯片自己切断VDD电源。在 main while(1)里，有这部分控制代码。

a20084666 发表于 2022-8-23 10:56
感谢讲解 ,那为何只有一相有30==50mv的电压

如果三相都加，就把中点电压抬高了，三相又平衡了，等于都没加。
加电阻的那相，反电势要超过被抬高的 30~50mV,比较器输出才会反转定为检到过0。输入电压在0V左右时输出不会抖动。