加載轉動不良

加載轉動不良
使使禜nm1200 ADC 方式 BLDC
1 空載 OK
2.加載時會有過零點換相錯誤問題
3. 相電壓波形很奇怪

中間有一個 三角波形很奇怪

电机控制问题，请直接电话给公司电机部门打电话沟通， 不是一两句能说清楚的。

这个要结合三相输出波形与相应PWM输出波形结合起来分析来找问题点。