请问新唐工程师F450机架如何整定PID，有成功案例吗

Multi_Axis · 发表于 2015-7-25 10:51:56

1，F450机架，1045 浆，2212 KV1000 电机，3S 2200mah
2，原有PID参数，试飞不成功，侧翻
3，通过蓝牙串口连接，可在AHRS软件设定PID参数（参数只能拖动，无法直接输入，不好操作）；
4，PID参数实在太多，请帮忙给个如何整定的说明？

tlshen · 发表于 2015-8-19 13:12:01

1. PID分為兩層,左邊9個是Level(ACC)的PID,右邊9個是Rate(Gyro)的PID,先由Rate P直調起,盡量調高P值以不引起機體震盪為原則,之後調Level P值,高I值

tlshen · 发表于 2015-8-19 13:13:36

2. 之後調Level I值,一樣盡量調高I值以不引起機體震盪為原則,之後調Rate I值

tlshen · 发表于 2015-8-19 13:15:01

3. D值在室內無風可不調,室外有風可小幅調整增加抗風性,一樣不引起機體震盪為原則

tlshen · 发表于 2015-8-27 15:52:34

成功案例,

tlshen · 发表于 2015-8-27 18:02:50

PID成功的調法如圖

tlshen · 发表于 2015-8-27 18:03:49

並請更新1.42版韌體,會更穩定

tlshen · 发表于 2015-8-27 18:06:09

我們成功調整的F450機架

发表于 2023-12-14 19:05:20

請問進入ahrsap點選連接埠後都會當掉該怎麽辦？

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