本帖最后由 Angus 于 2023-5-3 22:00 编辑
前面乘 2/3 是等幅变换。等幅变换是电压向量的模、等于相电压幅值的变换。
以下是推导:
假如 A,B,C 三相电压依次滞后120度,相电压幅度都是U, 就是如下图形和三个公式
三相线圈,空间上的位置是:A相在0度,B相在120度,C相在 240度(或-120度),所以三相电压的“向量和”就是下式
我们对此三相电压的向量和,化简一下
以上推导结果可知,三相电压的“相电压”幅度如果是U, 接到三相电机上,产生的电压向量:是模 U*3/2 的、均速转动的向量。
我们国家的三相电是220V, 有些国家的三相电是110V, 还有些国家用的是 240V,
假如你在国外见到一个用电器,用 ADC 测到某个时刻、此电器输入的三相电压的瞬时值是 ADC_a, ADC_b, ADC_c,此用电器接的电压是多少伏呢?显然只要求出此三个ADC 值的向量的模,然后再乘 2/3 就是三相电压的“相电压”幅值
所以,电机 FOC 控制,在求电压(或电流)向量时,乘系数 2/3 是等幅变换,求出的是方向不变、但 "模=相电压幅值" 的向量。
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