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基于num451开发板的自平衡小车控制
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基于num451开发板的自平衡小车控制
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youzizhile
发表于 2016-9-6 00:30:32
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本帖最后由 youzizhile 于 2016-9-6 05:04 编辑
1. 参赛组别
:B组
2. 项目成果
采用的新唐开发板:
NuTiny-SDK-M451
实物照片:
4. 项目描述
项目采用
NuTiny-SDK-M451
开发板
为核心,利用外加的
MPU6050
姿态传感器、
L298N
电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车,利用
M451
的强大计算能力实时处理算法中的浮点数据运算,提高运算速度和精度,实现两轮小车的自动行走、加速、减速、转弯、静止等功能。
上电后通过
mpu6500
获取当前小车姿态,根据自稳定算法(小车向前倾倒时,需要控制小车向前加速,向后倾倒时,需要控制小车向后加速运动,从而动态控制小车直立平衡行走。
由于工作上事情比较多,一直没有能完成手机蓝牙的无线通讯功能,很是遗憾,既然平台已经搭好了,后续我一定要把整个系统完成,再做分享。
3.
项目名称:
基于num451开发板的自平衡小车控制
5. 作品实物图
6.
项目文文件附件
(大小 ≤ 10Mb)
项目资料--基于NuTiny-SDK-M451 开发板的自平衡小车.zip
(4.09 MB, 下载次数: 834)
2016-9-6 05:00 上传
点击文件名下载附件
项目内容
,
介绍所
,
开发
,
平衡
,
照片
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