MPU_9150 磁力計資料問題

我的建議是:
1，找別顆ic的已經porting好的code.
2，參考ic說明文件。
3，改code到你的目標晶片上面, 掛示波器，看出來的波型是不是與ic規格書上面相同。
這幾個流程，累積經驗的作法。

不花時間的作法
打電話到代理商，說我一個月有幾10個M的量，幫我改code...