BLDC 6步方波如何零速闭环启动？有大佬已经实现！

  BLDC 6步方波现在已经能够启动运行，adc方法。空载可以可靠启动，实验电机24V/60W/3000RPM。
  现在是带载后启动有启不来的时候、偶尔还会反转。应该是启动强拖阶段处理的不好。
  看见一个大佬的视频是用“六脉冲获取初始位置。两脉冲注入覆盖低速闭环。”，希望大佬能指点一二，
哪怕是一个关键词 也行知道去搜索什么样的论文，或者实现的方法关键词也行。

一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

谢谢大佬。我仔细想想。
大佬我的程序里没有加过零检测时间的限值(像大佬你的程序那样)。
如果在强拖阶段加上不同的限值是不是带载启动效果能更好一些？

Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

嗯嗯，谢谢大佬。
现在是不知道原理，也没有找到参考资料。刚开始接触，感觉好难。

Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

所以两脉冲注入，仅仅至少注入导通的那两相，正负反向相各一次，识别180°突变？